मल्टी रोटर यूएवी का मूल घटक - ब्रशलेस मोटर

पूरे क्वाडकॉप्टर (या अन्य मल्टीक्रॉप्टर) में "पावर सिस्टम" भी है। इस "पावर सिस्टम" में एक ईएससी, एक मोटर और एक ब्लेड होता है। इस खंड में, आप सीखेंगे कि अपनी आवश्यकताओं के अनुसार क्वाडकॉप्टर के लिए "पावर सिस्टम" कैसे चुनें।

ड्रोन बनाने का आधार ब्रशलेस मोटर्स है। पूरे ड्रोन को हवा में उड़ाने के लिए, मोटर और प्रोपेलर का संयोजन आवश्यक है। यूएवी की उड़ान के समय को यथासंभव लंबे समय तक बनाने के लिए, मोटर के वजन, प्रोपेलर और पूरे ढांचे के बीच एक संतुलन खोजना आवश्यक है। सभी मोटर्स की तरह, ब्रशलेस मोटर्स में बियरिंग, कॉइल, मैग्नेट (छोटी मोटरों के लिए नियोडिमियम मैग्नेट, बड़ी मोटरों के लिए इलेक्ट्रोमैग्नेट्स), और बीयरिंगों से जुड़ा एक स्टेटर और एंड कवर शामिल होता है।

ब्रशलेस मोटर्स की महत्वपूर्ण विशेषताएं केवी मूल्य, वजन, नो-लोड वर्तमान, अधिकतम वर्तमान और अधिकतम वोल्टेज हैं जो ले जा सकती हैं।

ब्रश और संरचनात्मक पलटनेवाला के संरचनात्मक डिजाइन के माध्यम से एक निश्चित दिशा में चुंबकीय क्षेत्र के बल को प्राप्त करके ब्रश मोटर को घुमाया जाता है। ब्रशलेस मोटर में कोई ब्रश और इनवर्टर नहीं होता है। यह एक निश्चित दिशा में चुंबकीय क्षेत्र का बल कैसे प्राप्त करता है? सीधे शब्दों में कहें तो, ब्रशलेस मोटर के स्टेटर कॉइल में करंट वेव इनपुट की वैकल्पिक आवृत्ति और तरंग को बदलकर, मोटर के ज्यामितीय अक्ष के चारों ओर घूमने के लिए घुमावदार कॉइल के चारों ओर एक चुंबकीय क्षेत्र बनाया जाता है। यह चुंबकीय क्षेत्र घूमने के लिए स्थायी चुंबक को रोटर पर चलाता है। मोटर घूम जाएगा।