हेलीकॉप्टर का उड़ान सिद्धांत और संरचना हवाई जहाज से अलग होता है। एक हवाई जहाज लिफ्ट उत्पन्न करने के लिए अपने स्थिर पंखों पर निर्भर करता है, जबकि एक हेलीकाप्टर लिफ्ट उत्पन्न करने के लिए अपने सिर पर ब्लेड (प्रोपेलर) के रोटेशन पर निर्भर करता है। सिंगल-रोटर हेलीकॉप्टर की पूंछ भी एक पूंछ से सुसज्जित है, इसका मुख्य कार्य: विरोधी-मरोड़, एकल-रोटर द्वारा उत्पन्न प्रतिक्रिया टोक़ को संतुलित करने और हेलीकाप्टर के मोड़ को नियंत्रित करने के लिए।
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