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इमदादीआउटपुट शाफ्ट वाला एक छोटा उपकरण है। सर्वो-एन्कोडेड सिग्नल भेजकर धुरी को एक विशिष्ट कोणीय स्थिति में रखा जा सकता है। जब तक इनपुट लाइन में एक एन्कोडेड सिग्नल है, सर्वो अक्ष की कोणीय स्थिति बनाए रखेगा। एन्कोडेड सिग्नल के परिवर्तन के रूप में, अक्ष की कोणीय स्थिति बदल जाती है। व्यवहार में, इमदादी और पतवार जैसे नियंत्रण सतहों का पता लगाने के लिए रेडियो-नियंत्रित विमानों में सर्वो प्रणालियों का उपयोग किया जाता है। उनका उपयोग रेडियो-नियंत्रित कारों, कठपुतलियों और निश्चित रूप से रोबोटों में भी किया जाता है।