2021-09-07
डायरेक्ट ड्राइव दो प्रकार की होती हैफ्रेमलेस टॉर्क मोटर्स: आउटरनर औरinrunnerटोक़ मोटर्स। इनरनर मोटर के मामले में, रोटर स्टेटर के अंदर स्थित होता है। आउटरनर मोटर के मामले में, रोटर स्टेटर के बाहर स्थित होता है।
इनरनर मोटर्स की तुलना में आउटरनर मोटर्स समान बिल्ड वॉल्यूम के लिए अधिक टॉर्क का उत्पादन करती हैं। मैग्नेटिक इनोवेशन आउटरनर टाइपोलॉजी में विशिष्ट है। लेकिन दोनों प्रकार की टॉर्क मोटर्स, प्रत्येक अपने स्वयं के फायदे के साथ, अभी भी समान तरीके से कार्य करती हैं।
एक इनरनर मोटर की तुलना में एक आउटरनर मोटर का एक फायदा यह है कि एयर गैप की सतह काफी बड़ी होती है। दूसरे शब्दों में, सतह क्षेत्र जिसके माध्यम से रोटर से स्टेटर तक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र रेखाएँ गुजरती हैं, बहुत बड़ी होती हैं। इस तरह अधिक विद्युत यांत्रिक बल उत्पन्न होता है।
इसके अतिरिक्त टॉर्क आर्म एक आउटरनर मोटर के लिए लंबा होता है, क्योंकि रोटेशन के केंद्र से आगे बल उत्पन्न होता है। नतीजतन एक बड़ा एयर गैप सरफेस एरिया और एक लंबा टॉर्क आर्म दोनों ही उच्च टॉर्क की ओर ले जाते हैं। इसलिए, आउटरनर मोटर्स समान बिल्ड वॉल्यूम के साथ इनरनर मोटर्स की तुलना में बहुत अधिक टॉर्क स्तर प्राप्त कर सकते हैं।
कम टॉर्क की भरपाई के लिए, इनरनर मोटर्स में अक्सर ट्रांसमिशन या गियरबॉक्स लगे होते हैं। लेकिन इन यांत्रिकी को जोड़ने से और भी अधिक मात्रा में निर्माण और यांत्रिक नुकसान होता है। इसके अलावा इसे अधिक रखरखाव की आवश्यकता होती है, संदूषण (तेल, ग्रीस) के जोखिम को बढ़ाता है और कम सटीकता की ओर ले जाता है। इसलिए जब बिल्ड वॉल्यूम प्रतिबंधित होता है और उच्च टॉर्क स्तर की आवश्यकता होती है, तो आउटरनर मोटर्स सबसे अच्छा विकल्प होते हैं।
नीचे दी गई छवि पर एक नज़र डालें। आप देख सकते हैं कि ब्रशलेस आउटरनर मोटर में आउटपुट शाफ्ट है, जो प्रोपेलर से जुड़ा है, इस मामले में मोटर के मामले से जुड़ा हुआ है। इससे पता चलता है कि मोटर शाफ्ट जब घूमता है तो बाहरी मोटर केस भी घूमता है। ठीक ऐसा ही होता है। आउटरनर पर स्थायी चुम्बक रोटर पर रखे जाते हैं और रोटर बाहरी आवरण पर घूमता है। मोटर के अंदर स्टेटर वाइंडिंग होते हैं जो घूमते नहीं हैं, वे स्थिति में तय होते हैं।
इनरनर मोटर पर, आपके पास अनिवार्य रूप से पूर्ण विपरीत सत्य है कि यह कैसे बनाया गया है। मोटर के बाहरी तरफ मामला है। इस स्थिति में मामला घूमता नहीं है और स्थिर रहता है। स्टेटर वाइंडिंग को केस के अंदर की तरफ लगाया जाता है। जब आप एक इनरनर के मोटर शाफ्ट को स्पिन करते हैं, तो आप रोटर को स्पिन कर रहे होते हैं जिसमें आउटरनर की तरह स्थायी चुंबक भी होते हैं। अंतर यह है कि अब वे मोटर के केंद्र में हैं। अधिकांश के लिए, यह अधिक पारंपरिक प्रकार की इलेक्ट्रिक मोटर होगी, खासकर यदि आप बड़े एसी मोटर्स या पुराने ब्रश डीसी मोटर्स से परिचित हैं।
इस पर आसानी से बहस की जा सकती है कि किस मोटर का प्रदर्शन सबसे अच्छा है जब आप बारीकियों में गहराई से गोता लगाते हैं। सरलता के लिए चलो समान आकार और वज़न की मोटरों पर विचार करें ताकि संभावित प्रदर्शन भिन्नताओं की तुलना की जा सके।
आम तौर पर बोलने वाले ब्रशलेस आउटरनर मोटर्स में एक बड़ा व्यास और एक छोटी लंबाई बनाम समान वजन की तुलनीय इनरनर मोटर होगी। इसके विपरीत, इनरनर व्यास में छोटे होते हैं और आमतौर पर लंबाई में बड़े होते हैं। भौतिक आकार एक ऐसा क्षेत्र है जिसमें आपका आवेदन सीमित हो सकता है, हालांकि अन्य ट्रेड ऑफ भी हैं जिन पर विचार करना होगा, जैसा कि हम नीचे जानेंगे।
जब आप ब्रशलेस मोटर के प्रति वोल्ट RPM पर विचार करते हैं, (रोटेशन गति प्रति एक वोल्ट लागू होती है) तो यह आपके आवेदन के लिए सही मोटर चुनने के सबसे बड़े कारकों में से एक है। कई बार जब कोई उपयुक्त केवी मोटर का सही ढंग से चयन नहीं करता है, तो पावर सिस्टम घटक के जलने का जोखिम बहुत बढ़ जाता है। ब्रशलेस आउटरनर मोटर के बराबर आकार की एक इनरनर मोटर में उच्च केवी होगा। हालांकि विभिन्न मोटर पवन चयन (केवी विकल्पों के साथ समान आकार की मोटर) एक अच्छी रेंज प्रदान करते हैं, आउटरनर मोटर्स में आमतौर पर कम केवी मूल्य होता है। आपके आवेदन में सीधे फिट होने के लिए ब्रशलेस मोटर के आपके चयन में यह महत्वपूर्ण है।
एक आउटरनर कम केवी कैसे उत्पन्न करता है? ठीक है, हम पहले ही शारीरिक आकार के अंतर के बारे में बात कर चुके हैं। भौतिक आकार केवी को प्रभावित करने वाले प्राथमिक कारक का प्रतिनिधित्व करता है। आउटरनर का व्यास जितना बड़ा होगा, बाहरी केस में अधिक मात्रा में मैग्नेट का उपयोग किया जा सकता है। चुंबकीय ध्रुवों को वैकल्पिक करने वाले अधिक चुंबक ईएससी को समग्र गति को धीमा करने के लिए और अधिक तेजी से स्विच करने के लिए मजबूर करते हैं क्योंकि ईएससी द्वारा और अधिक काम किया जाना है। आप इसे और अधिक आसानी से देख सकते हैं क्योंकि बड़ा व्यास मोटर के लिए एक घुमाव में यात्रा करने के लिए एक बड़ी परिधि बनाता है। बड़ा व्यास भी एक आउटरनर के लिए एक बड़े क्षण हाथ का प्रतिनिधित्व करता है जो अगले विषय के लिए एक अच्छा तर्क है।
ऊपर जिस बड़े क्षण के बारे में हमने बात की है, वह सीधे अधिक टोक़ में परिवर्तित हो रहा है। इसलिए ब्रशलेस मोटर एक इनरनर मोटर के मुकाबले सामान्य तुलना के रूप में अधिक टोक़ उत्पन्न करेगी। संबंध इस तथ्य से जुड़ा है कि आउटरनर के पास प्रति वोल्ट आरपीएम कम होता है। केवी और टोक़ के साथ संबंध व्युत्क्रमानुपाती होते हैं। जैसे ही RPM प्रति वोल्ट (Kv) बढ़ता है, मोटर का टॉर्क घटता है।